全液壓控制機型的液壓系統(tǒng)由主、副油路組成。

    主油路由兩臺防爆電機經(jīng)彈性聯(lián)軸器帶動兩臺主油泵工作，向三位四通閥供油，高壓油驅(qū)動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，馬達帶動鉆具旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)無級調(diào)速。油路系統(tǒng)工作壓力由溢流閥調(diào)定。回油經(jīng)過濾器、冷卻器流人油箱。主油泵與馬達為變量泵與定量馬達匹配關系，主軸調(diào)速由改變變量泵排量來完成，轉(zhuǎn)速微調(diào)通過調(diào)速閥實現(xiàn)。該泵的油路壓力與流量由恒功率變量系統(tǒng)控制互相補償，當煤層硬度發(fā)生變化時，鉆頭的扭矩與轉(zhuǎn)速相互調(diào)整，達到恒功率自動反饋調(diào)速。主油路液壓原理圖如圖4—5所示。

副油路由一臺電機經(jīng)彈性聯(lián)軸器帶動副油泵工作，高壓油經(jīng)輸油管向換向閥供油，負責向推進、支撐、調(diào)斜、卡鉆、穩(wěn)鉆(托鉆抱爪)、風筒等調(diào)整油缸供油。當各換向閥處于中位時，來油經(jīng)換向閥和濾油器回油箱。若某一個換向閥處于工作位置，如推進油缸換向閥處于工作位置，高壓油便向油缸的無桿腔供油，使活塞桿伸出，推動鉆架座前移，實現(xiàn)鉆進動作。若換向閥處于退鉆位置，高壓油向有桿腔供油，推進油缸活塞收縮，完成退鉆動作。受操作工藝上的要求各支路不同時工作。副油路的壓力由溢流閥調(diào)定，為防止油缸工作時泄油，各支路均裝有液壓鎖。

    設備的動作機構(gòu)除螺旋鉆桿旋轉(zhuǎn)外，其他機構(gòu)均為直線往復運動。單活塞桿液壓缸直接驅(qū)動，螺旋鉆桿用液壓馬達驅(qū)動。螺旋鉆桿不要求反轉(zhuǎn)，所以液壓馬達單向旋轉(zhuǎn)即可，由于其轉(zhuǎn)速不高，而對速度平穩(wěn)性要求較高，防止馬達反向敲缸，故采用溢流橋進行制動保護。推進缸運動要實現(xiàn)推進鉆桿和回退鉆桿，在推進時需油量大，并且其速度較低，但對速度的穩(wěn)定性要求較高，因此采用節(jié)流調(diào)速回路。調(diào)斜油缸實現(xiàn)機座的傾斜調(diào)整，工藝要求其不工作時處于靜止狀態(tài)，并對其定位要求較高，故采用Y形中位機能的換向閥。該液壓系統(tǒng)在整個工作循環(huán)中需油量變化較大，另外，支撐和調(diào)斜又要求長時間的保壓，所以選擇雙泵供油，這樣可以減少功率損失，提高系統(tǒng)效率。

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